你以为AI只能专精一件事？错，小米模型让它既能扫地又能开车。

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你家扫地机器人，会不会有一天突然帮你把车开了？

这问题听起来像科幻片。但就在上周，小米把这件事往前狠狠推了一大步。

他们正式开源了一个叫 MiMo-Embodied 的模型。别被名字吓到，你只需要知道它的核心突破：一套模型，既能指挥机器人做家务，又能开车上路。

对，就是那个“既要又要”。它真的做到了。

01 一个大脑，两套本领

过去，AI世界是割裂的。

自动驾驶的AI，只懂看路开车；家里的机器人，只会扫地搬物。它们像两个世界的居民，语言不通，老死不相往来。

MiMo-Embodied 干的第一件事，就是打通这两个世界的“任督二脉”。

它让同一个模型，同时掌握了两种核心能力：

• 在屋里：能看懂你的手势指令（“把茶几上的杯子拿过来”），能规划任务步骤，能理解空间布局——这叫具身智能。
• 在路上：能精准感知周围环境，预测其他车辆行人的动向，并做出安全的驾驶决策——这是自动驾驶。

这意味着，机器人可能第一次真正“理解”，从厨房到客厅，和从匝道并入主路，在“规划”这件事上，底层是相通的。

02 成绩单，有点夸张

光说打通，成绩不好就是花架子。但它的成绩单，硬得让人没话说。

29项核心基准测试，全面覆盖感知、决策、规划——它拿了全优。

具体来看：

• 在机器人（具身智能）的17个赛道上，它全部做到了当前最优。任务规划、空间理解，能力边界被重新定义。
• 在自动驾驶的12个赛道上，它同样表现卓越，实现了从感知到规划的全链路突破。

更难得的是，即使在通用的视觉-语言任务上，它也表现出了强大的泛化能力。

这说明什么？它不是偏科生，是文理全才。 这套“统一大脑”的思路，不仅没让它博而不精，反而因为知识的融会贯通，让它在各个分项上都变得更聪明了。

03 怎么做到的？关键三步

凭什么它能“通吃”？背后是一套精心设计的训练策略，像培养一个全能特工：

1. 基础学习：先分别学习机器人和自动驾驶的基本功。
2. 思维训练：用“链式思维”教它复杂推理，让它学会一步步思考问题。
3. 实战微调：用强化学习在真实复杂环境中打磨，提升可靠性和应变能力。

三步下来，这个模型不再是纸上谈兵的学霸，而是具备了在真实世界里解决复杂问题的潜力。

最关键的来了：小米把模型和全部核心代码，彻底开源了。

这意味着，任何一个研究者、开发者，今天就能在 Hugging Face 这样的平台下载、研究甚至改进它。这不是炫技，是真心想推动整个行业一起往前跑。

从“专用”到“通用”，从“各自为政”到“能力协同”——这条路，因为一个彻底开放的核心模型，突然变得清晰了很多。

家里的机器人学会开车或许还需要时间。但一个能同时理解室内生活和户外驾驶的“通用大脑”，已经诞生了。

所有领域都值得用AI重做一遍。本文作者承接各种AI智能体和AI全域营销自动化软件、工作流开发，了解加微信：qimugood(读者也可此微信一起交流）。