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机器人，终于开始理解“推”和“拉”的区别了

不开玩笑

想象一下电影里的机器人。

它们能听懂“把那本书递给我”，然后精准地识别、抓取、递送，整个过程行云流水，仿佛天生就懂得这个世界的物理法则。

再看我们现实中的大多数机器人。你让它“推一下那个箱子”，它可能会对着箱子深情凝视，或者用机械臂在空气里划拉半天，最后把箱子撞翻。

差距在哪？

差就差在两个字：常识。物理世界的常识。

就在这两天，机器人圈出了件大事。国内知名的宇树科技，把他们打磨的 “机器人大脑” —— UnifoLM-VLA-0大模型，彻底开源了。

这可不是个普通的聊天AI。你可以把它理解为，第一个专门为人形机器人打造、且真正具备“物理常识”的视觉-语言-动作一体化大脑。

01 一次关键的“常识”注入

过去几年，视觉-语言大模型（VLM）火得一塌糊涂。它们能看懂图，理解你的话，甚至和你侃侃而谈。

但一旦让它们去控制机器人干活，就露怯了。它们像是一个极度聪明的“理论派”，脑子里装满了知识图谱，却从未亲手摸过这个世界。

“推”需要多大的力？“滑”和“滚”有什么区别？东西倒了是因为重心不稳吗？

这些对三岁小孩都显而易见的物理直觉，对纯靠图文训练的AI来说，却是知识盲区。

UnifoLM-VLA-0的突破就在于此。它不是在互联网的海量图文上“空想”出来的。它的核心训练食粮，是实实在在的机器人操作数据。

这意味着，在理解“推”这个指令时，它脑子里关联的不再仅仅是“推”这个字的图片和解释，而是成千上万次真实机械臂执行“推”这个动作时，力的反馈、物体的位移、可能发生的滑动等一系列物理交互信息。

它开始拥有“体感”了。 这是从“云大脑”走向“具身智能”最扎实的一步。

02 这个“大脑”，具体能干什么？

简单说，它能让机器人变得更“懂行”。

1. 理解更接地气：
你说“把左边那个红色的积木拿过来”。过去的模型可能得拆解成：识别“左边”、识别“红色”、识别“积木”、执行“抓取”。现在，它看到一个3D场景，能直接把你的自然语言指令，映射到具体的空间位置和物体属性上，一气呵成。它开始理解“上下文”，而不仅是“对象”。

2. 动作更“像人”：
机器人动作生硬？因为它以前可能把一整套流畅动作，割裂成一个一个的坐标点去执行。新模型能进行 “动作分块预测” ，并把动力学约束（比如关节活动范围、力量极限）考虑进去。这就像让人去拿杯子，你会自然形成“伸手-握持-抬起”的连贯单元，而不是去思考每一块肌肉怎么动。

3. 任务更通用：
它被设计成一个 “多面手” ，支持单模型处理多种任务。不用为“拧螺丝”专门训练一个模型，再为“摆盘子”训练另一个。一个大脑，多种技能，这才是通用机器人的雏形。

03 不止一个大脑，还送一个“数字世界”

更绝的是，宇树这次是“双模型开源”。

除了这个VLA（视觉-语言-动作）大脑，他们还同步开源了另一个核心模型：UnifoLM-WMA-0（世界模型-动作架构）。

你可以把它理解为给机器人配备的一个 “高精度物理模拟器”或“预判大师”。

它有两种逆天模式：

• 决策模式：在机器人执行动作前，它就能预测这个动作会导致环境发生什么变化。比如，推这个箱子，它会滑多远？会不会倒？帮你提前“脑补”结果，让动作更精准。
• 仿真模式：直接基于动作，生成逼真的环境反馈。这相当于给机器人创造了一个 “数字孪生”训练场。先在虚拟世界里可劲儿造、无限试错，练熟了再应用到现实，成本和安全风险大大降低。

官方用它在“积木搭建”这类需要精细物理交互的任务上测试，效果拔群。这个模型本身，已经可以作为一个相当靠谱的仿真引擎来用。

04 开源：把钥匙交到每个人手里

技术突破固然重要，但宇树这次“全部开源”的态度，或许意义更大。

他们不只是扔出来两个模型论文。从模型代码、训练好的权重（Checkpoints），到五个珍贵的机器人操作数据集（涉及灵巧手、机械臂），再到模仿学习框架、ROS仿真包、控制算法工程……几乎把自家工具箱摊开放在了桌上。

这相当于在说：路我们探了一段，这是地图和工具，欢迎所有人一起来造机器人。

为什么这么做？
因为具身智能太难了。它严重依赖真实物理交互数据，而这类数据极其稀缺、昂贵。一家公司的数据积累，永远赶不上全球开发者共同贡献的速度。

宇树开源这一整套东西，正是在试图建立机器人界的“安卓生态”雏形。降低开发门槛，汇聚社区力量，共同攻克“物理常识”这座大山。

05 最后，聊聊未来

所以，这仅仅是个技术开源吗？

不。这是一个信号。

它标志着，最前沿的机器人研发，正从比拼硬件的“四肢发达”，进入到锻造智能的“头脑风暴”阶段。“物理常识”将成为下一代机器人智能的基石。

当机器人能真正理解它身处的物理世界，我们与机器协作的想象空间将被彻底打开。从家庭服务到工业制造，从危险救援到太空探索，那些曾经只存在于科幻片中的场景，正在被一行行代码和一份份开源协议，加速带进现实。

开源，点燃的从来不只是代码，而是整个产业的未来。

所有领域都值得用AI重做一遍。本文作者承接各种AI智能体和AI全域营销自动化软件、工作流开发，了解加微信：qimugood(读者也可此微信一起交流）。